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路线总图:四条线,一张图

把四条路线画成四条地铁线:每一站是一个知识点,从上往下按学习顺序排。双环站是多条线都要经过的交汇点——它们就是这行的「公共课」。选线之前先看这张图,选线之后顺着一条线走。

必修 二选一 多条线交汇 · 点站点进知识点
能干活了算法线18 站 · 约 715 小时线性代数与刚体旋转表示地基 · 精通概率统计与贝叶斯地基 · 精通最优化(凸优化 / QP)地基 · 精通2坐标变换与 tf 树核心 · 精通正逆运动学与雅可比核心 · 精通轨迹规划核心 · 精通经典控制(PID / 频域 / 稳定性)核心 · 用过3相机模型与标定核心 · 精通 · 备选深度学习基础专项 · 精通 · 备选2D / 3D 视觉专项 · 精通 · 备选强化学习专项 · 精通 · 备选4SLAM专项 · 精通 · 备选力控与阻抗控制专项 · 精通 · 备选全身控制 WBC 与 QP专项 · 精通 · 备选5模仿学习与 Diffusion Policy专项 · 精通 · 备选VLA 与具身大模型专项 · 精通 · 备选物理仿真(MuJoCo / Isaac)核心 · 精通 · 备选Sim2Real 与系统辨识工程化 · 精通 · 备选能干活了系统软件线15 站 · 约 560 小时现代 C++核心 · 精通Python 与科学计算地基 · 用过Linux 系统编程核心 · 精通2实时系统与 PREEMPT_RT工程化 · 精通ROS 2核心 · 精通DDS 与 QoS工程化 · 精通3通信协议(CAN / EtherCAT / 串口)核心 · 精通机器人软件架构工程化 · 精通4工程化(Git / CMake / 测试 / CI)工程化 · 精通性能分析与调试工程化 · 精通5启动链与 Bootloader核心 · 用过BSP 与 Yocto / Buildroot专项 · 用过6HIL 与台架测试工程化 · 精通调试方法论工程化 · 精通系统集成与现场调试工程化 · 精通能干活了嵌入式电控线16 站 · 约 605 小时电路与模数电基础核心 · 精通MCU 开发(STM32)核心 · 精通2现代 C++核心 · 用过Linux 系统编程核心 · 用过通信协议(CAN / EtherCAT / 串口)核心 · 精通3启动链与 Bootloader核心 · 精通BSP 与 Yocto / Buildroot专项 · 精通4经典控制(PID / 频域 / 稳定性)核心 · 精通电机与 FOC 驱动核心 · 精通传感器与编码器核心 · 精通主控与域控硬件核心 · 精通5实时系统与 PREEMPT_RT工程化 · 精通HIL 与台架测试工程化 · 精通6电源与热管理工程化 · 用过EMC 与可靠性工程化 · 用过功能安全设计工程化 · 精通能干活了机械结构线10 站 · 约 395 小时机械设计与传动核心 · 精通线性代数与刚体旋转表示地基 · 用过正逆运动学与雅可比核心 · 精通2刚体动力学核心 · 精通电源与热管理工程化 · 用过3ROS 2核心 · 知道4物理仿真(MuJoCo / Isaac)核心 · 知道HIL 与台架测试工程化 · 知道5EMC 与可靠性工程化 · 用过系统集成与现场调试工程化 · 用过

虚线圆 = 这一站和别的站二选一,先走主线也不亏;双环 = 多条路线都要经过,优先补。图里的顺序就是手册推荐的学习顺序,具体每站的深度要求见各路线页。