工程实践 · F3
HIL 与台架测试
整机测试又贵又危险。HIL 让你在没有整机的时候就能测控制逻辑与故障处理。
要学什么
- HIL 的组成：实时仿真机、IO 板卡、被测控制器、故障注入
- 测试用例设计：正常路径、边界、故障注入三类
- 报告指标：通过率之外，要有最坏延迟与失败模式
- 台架复现现场问题的方法
四条路线需要多深
算法知道
系统软件精通
嵌入式电控精通
机械结构知道
「精通」= 能从零推导 / 能手写实现 / 能判断别人的方案对不对；「用过」= 能调起来、能改参数；「知道」= 能听懂、能提问。
怎么算学会了
能搭一个最小 HIL（哪怕只是一个 MCU + 仿真模型）并跑通三个故障注入用例。
常见错误
- 台架只测正常路径，现场问题一个都复现不了
- 没有故障注入，第一次遇到编码器断线是在客户现场