四条路线/系统软件线
路线 2 / 4
系统软件线
中间件、实时系统、架构、集成。岗位少但极缺人，是软件背景最优的切入点。
这条线需要 15 个知识点，合计约 560 小时。
学习顺序
按阶段走，每一阶段的东西是下一阶段的前提。跳步的代价会在第三阶段集中爆发。
阶段 1
160 小时
阶段 2
120 小时
阶段 3
阶段 4
阶段 5
这条线最容易踩的坑
最容易犯的错是「只学 ROS 2」。架构岗考的是判断力：延迟预算、故障隔离、降级策略，这些要专门练。