机器人入行指南
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硬件与电气 · E1

电路与模数电基础

核心 进阶 理论 约 60 小时

不是要你会设计电路,是要你能看懂原理图、判断「这个接法会不会烧」、和硬件同事说上话。

硬件与电气 · 这个域在机器人系统里的位置

要学什么

四条路线需要多深

算法不需要
系统软件知道
嵌入式电控精通
机械结构用过

「精通」= 能从零推导 / 能手写实现 / 能判断别人的方案对不对;「用过」= 能调起来、能改参数;「知道」= 能听懂、能提问。

怎么算学会了

能看懂一张 MCU + 驱动器 + 编码器的原理图,能指出哪些地方有烧毁风险。

常见错误

哪些岗位会考它