硬件与电气 · E5
电源与热管理
机器人是电池供电的移动设备。电压跌落和温升，是「偶尔复位」「跑一会儿就变慢」的常见根因。
要学什么
- 母线电压选择与电流能力估算，线损与压降
- 峰值电流与连续电流的区别，电容如何补瞬时
- 散热路径、热阻、结温估算
- 低压保护与掉电保护策略
四条路线需要多深
算法不需要
系统软件知道
嵌入式电控用过
机械结构用过
「精通」= 能从零推导 / 能手写实现 / 能判断别人的方案对不对；「用过」= 能调起来、能改参数；「知道」= 能听懂、能提问。
怎么算学会了
能为一台带 12 个关节的机器人估算母线功率与散热需求，能解释一次「负载一大就重启」的原因。
常见错误
- 只按峰值电流选电源，连续工作时压降导致 MCU 复位
- 不核算结温，外壳摸着不烫，芯片内部已经 110 度