机器人入行指南
四条路线/机械结构线

路线 4 / 4

机械结构线

本体结构、传动、轻量化、热设计。入门门槛低,但高薪位需要懂控制。

这条线需要 9 个知识点,合计约 335 小时。

算法线系统软件线嵌入式电控线机械结构线

学习顺序

按阶段走,每一阶段的东西是下一阶段的前提。跳步的代价会在第三阶段集中爆发。

阶段 2
阶段 3

0 小时

这条线最容易踩的坑

只会三维建模很难突破 20K。会算动力学、懂控制约束、能做机电协同的结构工程师才稀缺。

这条线对应的岗位

运动控制算法工程师 · 18–40K·14感知 / SLAM 算法工程师 · 20–45K·15具身智能 / 强化学习算法 · 25–60K·15电控 / 电机驱动工程师 · 15–35K·14

这条线要动手做的实验

二连杆逆解与奇异点