知识地图 · 另一个切面
按学习阶段
同一个知识点，在不同阶段的分量不一样。这条轴回答的是「现在该学什么」——地基没打完就去啃 SLAM，卡住的概率很高。
地基
6 个 · 190 小时数学、信号、语言。省下来的时间，后面会以十倍还回来。核心
18 个 · 765 小时机器人这行的共用语言。跳过它去学框架，学到的全是黑箱。专项
13 个 · 585 小时选一条线深耕的部分。不需要全学，要按路线挑。工程化
13 个 · 370 小时让东西在真机上稳定跑一天。这部分学校不教，面试必问。顺序不是死的
如果你已经有几年软件开发经验，D 域（系统与软件）对你来说是地基而不是核心，可以直接跳到实时系统和 ROS 2。阶段是给「完全从零」的人排的默认顺序，不是规则。