机器人入行指南

知识地图

50 个知识点,六个域。右边四列是「这条路线需要多深」——同一门课,算法线要精通,机械线可能只需要知道。不要按「重要程度」学,按你选的路线学。

换个维度:学习阶段 · 职业路线 · 难度

按学科域按阶段按路线按难度
算法 / 系统软件 / 嵌入式电控 / 机械结构 四列三个点全亮 = 精通,两个 = 用过,一个 = 知道
知识点域阶段学时算法系统软件嵌入式电控机械结构
线性代数与刚体旋转表示A1 数理基础 地基 40h
概率统计与贝叶斯A2 数理基础 地基 30h
最优化(凸优化 / QP)A3 数理基础 地基 35h
数值计算与微分方程A4 数理基础 地基 25h
信号与系统(频域 / 滤波)A5 数理基础 地基 30h
坐标变换与 tf 树B1 机器人学核心 核心 15h
正逆运动学与雅可比B2 机器人学核心 核心 40h
刚体动力学B3 机器人学核心 核心 45h
轨迹规划B4 机器人学核心 核心 25h
经典控制(PID / 频域 / 稳定性)B5 机器人学核心 核心 45h
现代控制(状态空间 / LQR / MPC)B6 机器人学核心 专项 50h
状态估计(卡尔曼滤波族)B7 机器人学核心 专项 40h
力控与阻抗控制B8 机器人学核心 专项 35h
全身控制 WBC 与 QPB9 机器人学核心 专项 50h
足式运动与步态B10 机器人学核心 专项 45h
相机模型与标定C1 感知与智能 核心 20h
深度学习基础C2 感知与智能 专项 50h
2D / 3D 视觉C3 感知与智能 专项 45h
SLAMC4 感知与智能 专项 70h
多传感器融合C5 感知与智能 专项 30h
强化学习C6 感知与智能 专项 60h
模仿学习与 Diffusion PolicyC7 感知与智能 专项 40h
VLA 与具身大模型C8 感知与智能 专项 40h
现代 C++D1 系统与软件 核心 80h
Python 与科学计算D2 系统与软件 地基 30h
Linux 系统编程D3 系统与软件 核心 50h
实时系统与 PREEMPT_RTD4 系统与软件 工程化 35h
ROS 2D5 系统与软件 核心 60h
DDS 与 QoSD6 系统与软件 工程化 25h
通信协议(CAN / EtherCAT / 串口)D7 系统与软件 核心 30h
机器人软件架构D8 系统与软件 工程化 40h
工程化(Git / CMake / 测试 / CI)D9 系统与软件 工程化 40h
性能分析与调试D10 系统与软件 工程化 30h
启动链与 BootloaderD11 系统与软件 核心 25h
BSP 与 Yocto / BuildrootD12 系统与软件 专项 30h
电路与模数电基础E1 硬件与电气 核心 60h
MCU 开发(STM32)E2 硬件与电气 核心 60h
电机与 FOC 驱动E3 硬件与电气 核心 50h
传感器与编码器E4 硬件与电气 核心 25h
电源与热管理E5 硬件与电气 工程化 20h
机械设计与传动E6 硬件与电气 核心 70h
EMC 与可靠性E7 硬件与电气 工程化 20h
主控与域控硬件E8 硬件与电气 核心 25h
物理仿真(MuJoCo / Isaac)F1 工程实践 核心 40h
Sim2Real 与系统辨识F2 工程实践 工程化 35h
HIL 与台架测试F3 工程实践 工程化 30h
数据采集与标注F4 工程实践 工程化 20h
调试方法论F5 工程实践 工程化 25h
系统集成与现场调试F6 工程实践 工程化 30h
功能安全设计F7 工程实践 工程化 20h

学时是「从零到面试可用」的估算,不是课程时长。有基础的人会快很多。